Le terme de « rallye » appliqué au sport automobile fait son apparition en 1911 avec la première édition du Rallye automobile Monte-Carlo*. Toutefois, le concept de courses sur route, principalement ville à ville, remonte à 1894.Nombre d'épreuves voient le jour dès la fin du XIXe siècle,des accidents mortels poussèrent les organisateurs à se réfugier sur des circuits à partir de 1906, sans abandonner toutefois la course sur route. Le Rallye de Monte-Carlo devient ainsi annuel à partir de 1924. Dans son sillage, le Rallye du RAC (Royaume-Uni) voit le jour en 1932 tout comme le Rallye des Alpes Françaises. En Italie, le Rallye des Mille Miles est créé dès 1927. En 1973, la FIA met en place un championnat du monde des rallyes.
*À sa création en 1911, le rallye automobile de Monte-Carlo n'est pas à proprement parler une épreuve sportive, c'est surtout le moyen d'attirer la jet set européenne à Monaco.
Chaque véhicule engagé partait avec son équipage, par la route, de la ville où il s'était engagé. Il effectuait le parcours reliant cette ville à Monte-Carlo, en suivant un itinéraire précis, avec certaines contraintes. À l'époque, traverser l'Europe en plein hiver était un exploit. Arrivés à destination, les vainqueurs étaient l'équipage qui avaient réussi à rallier Monaco en respectant une moyenne horaire imposé par les organisateurs, mais la présentation du véhicule, après autant de kilomètres sur des routes difficilement praticables, était tout aussi importante. Une Coupe des Dames était organisée. Elle fut par exemple remportée par Mildred Mary Bruce en 1927. Une autre particularité du Rallye Monte-Carlo a été pendant longtemps son parcours de concentration, les villes de départ étant réparties aux quatre coins de l'Europe, les équipages se rejoignaient en un point unique afin de rallier, par un parcours commun, Monaco. Cette caractéristique a donné jusqu'au milieu des années 1990, sa réputation au rallye et en a fixé son déroulement.
ps: désolée pour la photo mais celles de 1911 ne sont plus dans de très bon état :s